Устройство управления грузоподъемным краном, содержащее датчик нагрузки, датчики положения оборудования крана, блок задания начальных и конечных координат крюка (груза), блок контроля фактических координат крюка (груза) и блок управления приводами, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит блок задания координат препятствий, орган задания конечных координат крюка (груза), дисплей, блок определения пересечения траекторий движения с контурами препятствий, блок контроля фактической загрузки крана, блок гашения раскачивания груза, схему ИЛИ, два компаратора, блок вычисления режима движений, блок инициирования движений, блок снижения скоростей движения оборудования и блок останова движения, при этом датчики положения оборудования крана подключены к блоку контроля фактических координат крюка (груза) и блоку гашения раскачивания груза, а вместе с датчиком нагрузки подключены также к блоку контроля фактической загрузки крана, выход блока гашения раскачивания груза подключен к первому входу блока останова движений, к второму входу которого подключен выход блока контроля фактической загрузки крана, выход блока останова движений подключен к первому входу блока управления приводами, выход блока контроля фактических координат крюка (груза) подключен к первому входу блока задания начальных и конечных координат крюка (груза), к второму входу которого подключен орган задания конечных координат крюка (груза), выход блока задания начальных и конечных координат крюка (груза) подключен к первым входам дисплея, блока определения пересечения траекторий движения с контурами препятствий, блока вычисления режима движений, первого и второго компараторов, выход блока задания координат препятствий подключен к второму входу дисплея и второму входу блока определения пересечения траектории движения с контурами препятствий, выход которого подключен к второму входу блока вычисления режима движений, выходы блока контроля фактических координат и блока контроля фактической загрузки крана подключены соответственно к первому и второму входам элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу первого компаратора, второй вход второго компаратора подключен к выходу блока контроля фактических координат крюка (груза), а выход - к третьему входу блока останова движений, второй вход блока управления приводами подключен к выходу первого компаратора через блок снижения скоростей движения оборудования, а третий вход - к выходу блока вычисления режима движений через блок инициирования движений.